直驱技术及其优势
直驱技术是指利用电磁技术直接将电能转换为直线运动或者旋转运动机械能，不需要任何中间传动机构。直驱的特点是结构简单、无磨损、噪声低、维护方便等。
直驱技术常用的产品包括直驱直线电机和直驱旋转电机。分别实现直线运动和旋转运动。
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相比较传统伺服电机+丝杠结构，直驱电机的应用使得数控机床在加工效率、精度和精度寿命都有极大的提升。
传统伺服 + 丝杠结构
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响应性滞后
精度损失大
直驱结构
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响应性提高
精度损失小
直驱伺服的优势图解
传统伺服
直驱电机
| 高速 | 快移速度60~90m/min；最大加速度≥1G |
| 高精 | 定位精度<4um，VDI3441标准； 重复定位精度<3um， VDI3441标准； 真圆度＜ 5um@R100, F4000 |
| 重切削 | 去除率可达500cc/min （以HSK-A63为例） |
| 更长精度寿命 | 无丝杠磨损，定位精度保持时间可达10年 |
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高刚性龙门结构
机器采用高刚性龙门结构，横梁立柱一体化确保了 X 轴负载在横梁上移动时最小的 Z 向误差，应对 Y 向的切削力时有更好的响应特性。
全直驱结构
五轴全直驱结构，使得所有进给轴均可获得极高的动态刚性，轻松实现超高速精密切削。
高强度铸铁结构
经过有限元仿真分析、实践充分验证的高刚度机床结构，机床整体质量 14 吨，配以符合安装标准的机床安装基础，为微米级超高速切削提供了坚实的机床本体刚性保证。
排屑设计
主轴内喷水+双绞龙设计，使得切屑更快地被排出，保证了大切削量时的排屑。
直驱结构 :XYZ 轴采用直线电机驱动， 快移速度可达 60~90 米 /分，超强的伺服刚性保证了重切削、精密切削所需要的动态跟随精度， 使得重切削能力超越传统伺服轴， 切削精度更加接近于机床轴的静态定位精度。
更大的加工行程
400mm的Z轴行程 + 600mm的Y轴行程，配以低于A轴轴线50mm的C轴盘面，使得工件Z向尺寸最高可达350mm，工件直径可达450mm。
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高刚性滑座滑枕组合， 使得 Z 轴在全行程范围都有良好的刚性， 使得机器有更大的 Z 向行程。
摇篮
工作台采用铸件结构， 可保持长期稳定性和耐用性。
| 工作台面尺寸 | φ350 mm |
| 最大载重 | 300 kg |
数控系统
TNC640是海德汉新一代数控系统，适用于高性能铣削类机床和铣车复合机床，具备诸多创新的智能制造功能：高级动态预测（ADP）、动态高效、动态高精等功能可以大幅提高加工效率和表面光洁度，智能防碰撞功能可靠地避免机床碰撞故障。TNC 640 硬件系统基于全新设计和全数字化平台。所有部件全部通过纯数字接口连接。全数字系统是高精高表面质量和高速加工的最佳选择。
最佳的运动控制
较短的块处理时间
特殊的控制策略
达到极高的加工速度和最佳的轮廓精度
实时 OEE （设备综合效率） 监测
阿帕斯数控自主开发了基于浏览器访问的加工厂实时OEE监测系统，可以实时通过电脑、手机等随时查看设备的工作状态、加工效率、产能及历史记录，是中小型加工企业的低成本工业4.0技术应用理想方案。
热补偿系统
阿帕斯数控全系列机床均可选配专用热补偿系统，功能包括主轴热伸长补偿、结构热变形补偿。阿帕斯数控专用热补偿系统利用分布于机床本体、主轴内部的各个高精度、高灵敏度温度传感器，实时感测主轴、机床结构以及环境的温度变化，配以为每台机器量身定制的热力学补偿算法，将因为温度引起的结构变形通过数控系统的实时补偿功能加以修正，实现温度变而位置不变的目标，进而实现机器在全时、全域的刀尖动态精度都处于设定的公差范围内，实现客户所需要加工精度。
导轨
刀库
| 刀库类型 | 圆盘式刀库 | |
| 刀柄类型 | HSK-A63 | |
| 刀库容量 | T | 24 |
| 选刀方式 | 随机位置 | |
| 最大刀具直径（有邻刀） | mm | 80 |
| 最大刀具直径（无邻刀） | mm | 150 |
| 最大刀具长度 | mm | 300 |
| 最大刀具重量 | kg | 8 |
| 刀库类型 | 链式刀库 | |
| 刀柄类型 | HSK-A63 | |
| 刀库容量 | T | 32 |
| 选刀方式 | 随机位置 | |
| 最大刀具直径（有邻刀） | mm | 75 |
| 最大刀具直径（无邻刀） | mm | 150 |
| 最大刀具长度 | mm | 300 |
| 最大刀具重量 | kg | 8 |
高光切削用主轴
IBAG电主轴
配置高性能IBAG电主轴，一机可完成超高速切削和高表面质量的铣削加工任务。主轴结构尺寸更紧凑，前后轴承的跨距小，旋转部件的刚性自然更好，采用市面上商品化最好的SNFA及FAG陶瓷轴承。
具有良好的切削精度和表面质量。
具有大尺寸、高刚性轴承，保证重载的切削能力。
油气润滑方式：高速、重载切削情况下主轴轴承冷却效果好，热伸长小，有效延长主轴使用寿命。
| 最高转速 | r/min | 24000 | |
| 刀具类型 | HSK-A63 | ||
| 主轴功率 | S1/S6-40% | kW | （Y）25/33 —（△）25/33 |
| 主轴扭矩 | S1/S6-40% | Nm | （Y）68/89.5 —（△）35.8/47.3 |
| 润滑方式 | 油气润滑 | ||
| 冷却方式 | 变频水冷 |
FISCHER电主轴：36000转, 45000转, CSC轴芯冷却
| 最高转速 | r/min | 45000 | |
| 刀具类型 | HSK-E40 | ||
| 主轴功率 | S1/S6-40% | kW | 15/18.5 |
| 主轴扭矩 | S1/S6-40% | Nm | 6/7.5 |
| 润滑方式 | 油气润滑 | ||
| 冷却方式 | 变频水冷 |
| 最高转速 | r/min | 36000 | |
| 刀具类型 | HSK-E50 | ||
| 主轴功率 | S1/S6-40% | kW | 15.2/19.5 |
| 主轴扭矩 | S1/S6-40% | Nm | 12.4/15.9 |
| 润滑方式 | 油气润滑 | ||
| 冷却方式 | 变频水冷 |
配置及技术参数表
U400S
| 行程 | ||
| X/Y/Z | mm | 1000 / 600 / 400 |
| 主轴鼻端至工作台面 | mm | 100 - 500 |
| 直驱转台 | ||
| A轴行程 | deg | ±110 |
| C轴行程 | deg | N*360 |
| C轴台面直径 | mm | 350 |
| 最大承重 | kg | 300 |
| 进给速度 | ||
| G0进给速度（X / Y / Z） | m / min | 60 / 60 / 60 |
| G0进给速度（A / C） | rpm | 60 / 100 |
| 加速度（X / Y / Z） | m / s2 | 2010/10/10 |
| 主轴 | ||
| 主轴传动方式 | 电主轴 | |
| 主轴最高转速 | rpm | 24000 |
| 主轴内锥 | HSK-A63 | |
| 主轴电机功率 (S1 / S6 - 40%) | kW | 25/ 33 |
| 主轴电机扭矩 (S1 / S6 - 40%) | Nm | 68 / 89.5 |
| 刀库 | ||
| 刀柄规格 | HSK-A63 | |
| 最大刀具数 | T | 24/32/40 |
| 选刀方式 | 随机就近刀位 | |
| 刀具最大直径 (相邻有刀 / 无刀) | mm | 80 / 150 |
| 刀具最大长度 | mm | 300 |
| 刀具最大重量 | kg | 8 |
| 电源/气源 | ||
| 电源 | 380V 50Hz 45kVA | |
| 气源 | 0.6MPa 600L/min | |
| 设备重量尺寸 | ||
| 尺寸 (宽× 深× 高) | mm | 3280 x 2350 x 4100 |
| 重量 | kg | 14000 |
| 数控系统 | 海德汉TNC640 | |
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